Quali particolari sono idonei per essere alimentati con il FlexiBowl®?

Il Flexibowl® è adatto ad alimentare una ampia varietà di pezzi variabili per geometria, superficie e materiale, con dimensioni comprese tra 1-250mm e 1-250gr. Il peso complessivo dei pezzi può arrivare a 7 kg. Il Flexibowl® è in grado di sbrogliare pezzi che tendono ad aggrovigliarsi. A differenza dei sistemi tradizionali basati sulla vibrazione il funzionamento non è influenzato da variazioni di dimensione dei pezzi o dalla presenza di bave o residui di lavorazione.

Quali sono le cadenze tipiche in un sistema FlexiBowl®?

La cadenza di alimentazione varia molto in funzione del tipo di pezzo e della giacitura che si considera ottimale per la presa. Oltre a questo dipende anche dal robot, dal sistema di visione e dal sistema di presa adottati. Tipicamente la cadenza che si ottiene è compresa fra i 20 e i 50 pezzi al minuto. In casi particolari le cadenze possono essere leggermente superiori o inferiori.

https://www.youtube.com/user/ARSAutomation/featured

E’ possibile alimentare due o più tipologie diverse di pezzi in un unico FlexiBowl®?

E’ possibile in alcuni casi, grazie all' opzione "multiple parts feeding" mediante l' utilizzo di un disco diviso in piu settori. Si consiglia di consultare Ars per questo tipo di applicazioni.

Come si collega il FlexiBowl® al robot?

Il FlexiBowl® è stato progettato per essere interfacciato con qualunque robot presente sul mercato. Il collegamento avviene indifferentemente via Ethernet(TCP/IP,UDP,EthernetIP) o tramite I/O digitali.

Quali differenze vi sono fra i due tipi di collegamento?

La differenza fra le due modalità operative sta tutta nella possibilità o meno di impostare i parametri di movimento del Flexibowl®. Con il collegamento TCP/IP i parametri possono essere impostati direttamente dal controller del robot, consentendo quindi la loro variazione in funzione del tipo di pezzi attualmente in produzione. Con il collegamento tramite I/O digitali, i parametri possono essere impostati tramite un pc ed un programma stand-alone,chiamato "FlexiBowl Parameters", fornito da ARS. Direttamente dal controller del robot via I/O è possibile dare solo i comandi di movimentazione.

Che tipo di illuminazione viene adottata?

il FlexiBowl® può essere fornito con retroilluminazione o illuminazione dall' alto, in base ai dettagli da riconoscere sui pezzi. Il colore preferenziale suggerito da ARS è infrarosso. L’illuminazione ad infrarossi consente di essere più facilmente filtrata, consentendo un maggior isolamento dalla luce ambiente, che può causare problemi nel riconoscimento dei pezzi. Sono comunque disponibili in alternativa illuminatori a luce bianca o rossa.

Quali movimenti sono possibili?

I movimenti possibili sono:

a) movimento con un angolo specifico;

b) shake (movimento orario e antiorario in rapida successione);

c) flip (azionamento del pistone sotto il tappeto per far saltare e girare i pezzi);

d) movimento+flip (con l’azione combinata dei due movimenti si ottiene un maggior effetto di separazione e ribaltamento);

e) movimento + flip + soffio;

In combinazione ai suddetti movimenti, è possibile utilizzare il soffio, con lo scopo di deviare dal bordo esterno dei pezzi sottili, che non potrebbero essere allontanati attraverso l' uso del deviatore meccanico.

Quali opzioni sono disponibili?

Brush diverter: 

una spazzola utilizzata per deviare i prodotti dal bordo.

Wedge diverter:

un cuneo utilizzato per deviare i prodotti dal bordo.

Quick emptying:

Svuotamento automatico.

https://www.youtube.com/watch?v=WMEMXP_8HeI

Custom grooved disc:

Dischi personalizzati a disegno.

https://www.youtube.com/watch?v=EOWGeyqQjbs

Multiple parts feeding:

Permette l' alimentazione di più parti sullo stesso FlexiBowl®.

https://www.youtube.com/watch?v=wuj37SJ2Cr0

Round edged disc:

Il disco rotante, dotato di bordo, è disponibile in vari colori, textures, resistenza e coefficienti di aderenza per FlexiBowl® 200, 350 e 500/E.

Rotary disc

Il disco rotante è disponibile in vari colori, textures, resistenza e coefficienti di aderenza per FlexiBowl 500, 650 e 800.

E’ possibile cambiare il tipo di superficie rotante?

La superficie rotante è facilmente intercambiabile e sono disponibili un ampio numero di superfici, selezionabili in base alle caratteristiche dei particolari da alimentare (forma, colore o superficie del materiale). Ad esempio in caso di pezzi plastici cilindrici potrebbe essere indicata una superficie Spike, equipaggiata con dei pin anti-rotolamento. Nel caso invece di oggetti con superficie molto aderente (es.: membrane in gomma e silicone), sarà indicata una superficie rugosa per facilitare il distacco. Per altri dettagli consulta il manuale tecnico delle superfici presente nella nostra area download.

Quali programmi sono forniti con il FlexiBowl®?

Viene fornito un applicativo per PC, chiamato "FlexiBowl Parameters" per poter variare i parametri di movimento e l’indirizzo IP. Con tale applicativo è inoltre possibile eseguire delle sequenze di movimentazioni per poter trovare sperimentalmente i migliori set di comandi.

Come vengono alimentati i pezzi sul FlexiBowl®?

E’ necessario l’abbinamento con una tramoggia vibrante. Il comando alla tramoggia viene dato in funzione della quantità di oggetti rilevata dal sistema di visione. Così facendo si ottiene facilmente una distribuzione uniforme dei pezzi, evitando accumuli che porterebbero un peggioramento delle prestazioni del sistema. L’utilizzatore potrà comunque facilmente regolare il riempimento agendo su parametri software o semplicemente sulle regolazioni della tramoggia stessa. Ars ha a catalogo una vasta scelta di tramogge per tutte le esigenze. Nel caso in cui venga richiesta una maggiore autonomia, è possibile aggiungere una tramoggia motorizzata, un nastro, etc... Il vibratore lineare deve però essere sempre presente, per garantire il corretto controllo del flusso dei prodotti.

Quali sono i tempi di consegna del FlexiBowl®?

FlexiBowl® è un sistema standard. La produzione di Ars segue una strategia "assembly to order", con tutte le parti a stock.
Il tempo massimo per la spedizione è di 4 settimane dalla conferma d'ordine.

Quali sistemi di visione sono compatibili con FlexiBowl®?

FlexiBowl® è compatibile con tutti i sistemi di visione guida robot come per esempio Fanuc, Epson, Cognex, Keyence, Sick, Data Logic, Sensorpart, Omron, MVtec, ecc.

Linee Guida Per L' Installazione

Scarica le linee guida per l' installazione

Linee guida per l' istallazione di FlexiBowl® e per la realizzazione del sistema di alimentazione

  1. La struttura di sostegno sulla quale è installato FlexiBowl® deve essere il più rigida possibile, in modo da minimizzare la trasmissione delle vibrazioni alla telecamera.
  2. Il robot deve essere in grado di prendere le parti sull’intera area di visione di FlexiBowl® con ogni angolazione necessaria. È fondamentale assicurarsi che non ci sia collisione fra il braccio del robot e FlexiBowl®.
  1. La telecamera deve essere installata in modo rigido, centrata e verticale sopra l’area di prelievo del FlexiBowl®, in modo da rendere visibile l’intera superficie. Si consigliano delle regolazioni in tutte le direzioni ed un fissaggio saldo. Per dettagli vedere l’handbook e i disegni nell’area Download del sito.
  1. Per scegliere il corretto sistema di visione si deve tenere in considerazione che la telecamera deve essere in grado di determinare in maniera accurata la posizione delle parti e rilevarne tutti i dettagli necessari, che il sistema di visione sia in grado di gestire tutte le telecamere necessarie con un tempo di elaborazione compatibile con il tempo ciclo richiesto e che sia in grado di gestire il database di ricette per tutti i modelli da alimentare.
  1. Il robot deve spostarsi dall’area di visione della telecamera il più velocemente possibile dopo aver prelevato un pezzo, per consentire di scattare una nuova foto il più rapidamente possibile. Il robot non deve ostruire l’area di visione della telecamera durante il posizionamento delle parti o qualsiasi altra operazione
  1. Minimizzare ogni disturbo creato della luce ambientale. Eventuali raggi diretti di luce solare devono essere prevenuti in ogni caso, anche quando si usano filtri infrarossi.
  1. In caso di applicazioni con toplight, per avere un’illuminazione omogenea, la dimensione della luce deve essere adeguatamente dimensionata rispetto all’area di prelievo.
  1. In applicazioni particolari, a causa delle movimentazioni del FlexiBowl®, può accadere che alcune parti fuoriescano dalla zona di presa. In base al tipo di parti ed ai requisiti dell’applicazione, potrebbe essere necessario installare delle protezioni dedicate. Queste però non devono ostacolare l’area di prelievo del robot.
  1. Se viene usata una pinza, le dita della pinza del robot devono essere il più sottili possibile, così da dover riservare il minor spazio possibile come zona libera per il prelievo. Dove possibile, è sempre consigliabile l’utilizzo di sistemi di presa che non creino ingombri (es. ventose o prese da dentro/sopra al pezzo).
  1. Per i sistemi dove è richiesta un’elevata accuratezza (alcuni decimi di un mm), si consiglia di utilizzare delle “pinze di ricentraggio” o dei “posaggi intermedi di ricentraggio” per garantire la massima accuratezza sul deposito finale.
  1. È sconsigliato eccedere il valore del carico massimo o il peso totale delle parti.
  1. Il sistema FlexiBowl® è basato su un principio random, quindi la disponibilità delle parti non è sempre costante nel tempo. Quando si parla di prestazioni, si intende dunque la “cadenza media” di alimentazione, ovvero il tempo medio di presa/deposito del pezzo, preso in un arco temporale di alcuni minuti, non tenendo in considerazione eventuali tempi di attesa dovuti ad altre parti dell’impianto. Si possono effettuare test per determinare i tempi ciclo di ogni parte e verificare se e quanto spesso possano accadere dei ritardi.
  1. L’alimentazione simultanea di più parti diverse nello stesso alimentatore è possibile solo in casi eccezionali. Si consiglia di consultare ARS per questo tipo di applicazioni.
  1. Nel caso in cui siano presenti nell’area di visione parti diverse da quelle da alimentare, esse non verranno riconosciute dalla telecamera e non verranno prelevate. Ciò non creerà problemi al sistema in sé, ma la performance di tempo ciclo finale potrebbe subire effetti negativi, fino all’eventuale “saturazione”.
  1. La rimozione da parte del robot di parti “errate” è possibile solo in casi estremamente eccezionali. Si consiglia di consultare ARS per questo tipo di applicazioni.