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Automatisierte Montagelinie für Industrieventile: Flexibowl® 500 und EPSON Roboter

Case study: a system dedicated to the assembly of industrial valves

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SINTA ist ein italienisches Unternehmen, das sich auf den Vertrieb von Komponenten für die industrielle Automatisierung und Robotik spezialisiert hat und über mehr als 20 Jahre Markterfahrung verfügt. Die Automatisierungskomponenten des Unternehmens kommen in zahlreichen Industriebereichen zum Einsatz, darunter Automobilindustrie, Elektronik, Maschinenbau, Verpackung, Lebensmittel, Kosmetik und Medizintechnik.

Nexus Automation bietet Unternehmen maßgeschneiderte, integrierte und innovative Lösungen für die industrielle Automatisierung, die Effizienz, Qualität und Wettbewerbsfähigkeit steigern. Das Unternehmen versteht sich als strategischer Partner, der seine Kunden auf dem Weg zu einer intelligenteren und stärker kundenorientierten Produktion begleitet.

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Die Herausforderung

La sfida - Assemblaggio automatico circuiti blood-line
  1. Handhabung unterschiedlicher Ventilkörpergeometrien: die Ventilkörper stellten aufgrund ihrer unterschiedlichen Formen und Abmessungen die anspruchsvollsten Komponenten des Prozesses dar.
  2. Präzise Roboterhandhabung gewährleisten: Jedes Bauteil musste hinsichtlich Position, Orientierung und Variante erkannt werden, damit der Roboter es korrekt greifen und die für die Montage erforderliche Präzision sicherstellen konnte.
  3. Hohe Produktionsflexibilität erhalten: Der Kunde benötigte eine einzige automatisierte Linie, die verschiedene Ventilvarianten verarbeiten kann, ohne spezielle Werkzeuge oder aufwendige Formatwechsel.

Die Lösung

Soluzione - Assemblaggio automatico circuiti blood-line
  1. Flexible Zuführung mit FlexiBowl®500: Zwei hinterleuchtete FlexiBowl® 500 übernehmen die Zuführung der Ventilkörper, während spezielle Zuführsysteme Federn und O-Ringe bereitstellen und so eine kontinuierliche und zuverlässige Teileversorgung gewährleisten.
  2. Bildverarbeitungsgestütztes Robotergreifen: Zwei Epson-Roboter mit Epson-Bildverarbeitung erkennen Position und Orientierung jedes Ventilkörpers. Je nach erkanntem Modell passt der Roboter seinen Greifwinkel automatisch vor dem Aufnehmen an.
  3. Hochpräzise Montage: Nach dem Greifen gleicht ein selbstzentrierendes Greifsystem verbleibende Positionierungsabweichungen automatisch aus und gewährleistet so die erforderliche Präzision während des gesamten Montageprozesses.

Die Vorteile

Benefici - Assemblaggio automatico circuiti blood-line
  1. Konstante Produktionsleistung: Die automatisierte Linie erreicht eine Leistung von etwa 8 komplett montierten Ventilen pro Minute und verbindet hohe Produktivität mit zuverlässiger Montagequalität.
  2. Automatische Verarbeitung mehrerer Varianten: Unterschiedliche Ventilvarianten werden innerhalb derselben Produktionslinie verarbeitet, ohne spezielle Zuführsysteme oder aufwendige Formatwechsel.
  3. Zuverlässige und flexible Automatisierung: Die Kombination aus FlexiBowl®, Bildverarbeitung und Robotik gewährleistet eine präzise Positionierung, die automatische Anpassung an unterschiedliche Geometrien sowie die für moderne Fertigungsprozesse erforderliche Flexibilität.
  4. Reduzierte Positionierungsfehler: Dank des selbstzentrierenden Greifsystems werden verbleibende Positionierungsfehler vor der Montage automatisch ausgeglichen, wodurch die Prozesssicherheit und die Gesamtqualität verbessert werden.
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