Automatisierte Kennzeichnung von elektrischen Steckverbindern mit Flexibowl® 650 und FANUC Scara Roboter
Case study: a system dedicated to the automated connectors marking
Unsere Partner
Mit jahrzehntelanger Erfahrung entwickelt das Unternehmen Lösungen zum Schneiden, Abisolieren, Entmanteln und Handhaben von Elektrokabeln.
Das Portfolio umfasst automatische Maschinen, Vorzuführsysteme, Aufwickler, Co-Molding-Systeme und Ultraschallschweißgeräte.
Die Herausforderung
- Zuverlässige Zuführung unterschiedlicher Bauteile gewährleisten: Elektrische Steckverbinder unterscheiden sich in Typ, Farbe, Abmessungen und Größe und müssen zuverlässig gehandhabt werden, wobei eine ordnungsgemäße Vereinzelung vor der Roboterentnahme sichergestellt werden muss.
- Genaue Bauteilerkennung sicherstellen: Jeder Steckverbinder muss hinsichtlich Position und Ausrichtung korrekt erfasst werden, damit der Roboter unabhängig von der jeweiligen Variante schnell und präzise greifen kann.d.
- Flexibilität zwischen verschiedenen Steckverbinder-Typen erhalten: Das System musste mehrere Steckverbinder-Varianten innerhalb desselben Produktionsablaufs handhaben und dabei den Zuführungs- und Positionierungsprozess konsistent halten, ohne dedizierte mechanische Werkzeuge für jede Variante zu benötigen.
Die Lösung
- Flexible Zuführung mit FlexiBowl® 650: Elektrische Steckverbinder werden dem FlexiBowl® 650 zugeführt, der die verschiedenen Bauteile zuverlässig vereinzelt und dem Roboter unabhängig von Typ oder Abmessungen einzeln präsentiert.
- Bildverarbeitungsgestützte Bauteilerkennung: Ein Bildverarbeitungssystem erkennt Position und Ausrichtung jedes Steckverbinders und liefert dem Roboter die für ein präzises Greifen und Handhaben notwendigen Informationen.
- Externe Neuausrichtung für korrekte Positionierung: Ein dediziertes, in den Prozess integriertes externes Neuausrichtungssystem richtet die Steckverbinder bei Bedarf neu aus und stellt sicher, dass die Bauteile vor dem Laserbeschriftungsvorgang korrekt positioniert sind.
Die Vorteile
- Hohe Produktivität: Die automatisierte Lösung erreicht einen Durchsatz von etwa 30 Teilen/min und kombiniert zuverlässige Zuführung mit effizienter robotergestützter Handhabung.
- Automatische Handhabung mehrerer Steckverbinder-Typen: Der FlexiBowl® 650 und das Bildverarbeitungssystem arbeiten zusammen, um die Vielfalt der Bauteile zu bewältigen, und ermöglichen eine flexible Verwaltung unterschiedlicher Farben, Abmessungen und Größen ohne dedizierte Werkzeuge.
- Bildverarbeitungsgestützte Roboterentnahme: Das Bildverarbeitungssystem erkennt Position und Ausrichtung jedes Steckverbinders und übermittelt die entsprechenden Daten an den FANUC SCARA-Roboter, was eine schnelle und zuverlässige Entnahme und Übergabe entlang der Prozessschritte ermöglicht.
- Zuverlässiger Produktionsablauf: Das externe Neuausrichtungssystem gewährleistet die korrekte Positionierung der Bauteile, wann immer die Ausrichtung entscheidend ist, und unterstützt so einen konsistenten und zuverlässigen Zuführungsprozess für die Laserbeschriftung.